热门 撼路者 前向摄像头之 自己动手篇

一二盖板，不用犹豫直接从底部入手，现在天热塑料件不容易坏，要是冬天那就小心了，嘎崩脆。

三号盖板，从红色箭头处入手。一定要小心绿箭头处的两个易损卡扣。
三号盖板摘掉后，从三号盖板与四号盖板衔接处下手，拆到钥匙孔位置时小心，先断开模块连接线，别把里面的线抻断！
四号盖板拆除时会把五号盖板翘起一条小缝，很容易就能把五号盖板摘了。
少了一/二/四号盖板的压制，六号盖板也很容易下来。断开六号盖板后的两个12V插头连线，取下六号盖板。卡扣固定的盖板拆除到此结束。

空调和中控屏幕盖板由8颗六角螺丝固定，用T7套头拆除，有两颗在点烟器盖板后面。摘掉螺丝断开空调面板后面的四组插头，就可移除面板。CD模块不用拆，反正我是没动，直接对中控屏下手。卸下固定屏幕的4颗六角螺丝，断开屏幕与模块连接的3个插头，即可把屏幕模块取下。
下面是本人的内容：

前视摄像头，sync3转接线和模块，猜测盒子里是ARM STM32单片机，福特can通讯协议。产品看起来做工很好，一套还有左右两个摄像头，安装在左右后视镜，打孔或使用支架借照地灯的位置安装，实现拨转向灯唤醒左视或右视功能。我的豪华款没有照地灯，只买了前向摄像头。
模块安装非常简单，转接线对位安装即可。

中控屏后面有空间可以放下模块，但是，强烈建议不要把模块放那里。一，不便于固定，行车可能会响。二，不便于后期维护，出现问题还要拆一堆东西。三，模块有开关，左右摄像头如果不想用，可以关闭。建议放外面比较容易够到的地方，方便操作

方向盘下面膝部气囊盖板拆下，露出上图横梁，放这里可以从左边保险盒的地方方便插拔摄像头和操作开关。

摄像头线从驾驶员侧防火墙预留的胶堵进入发动机舱。胶堵直接戳个洞，线穿过去，密封性好。

摄像头安装可以有3个位置选择。20款电镀中网前面两个位置都无法居中安装，20款之前和运动款中网应该可以。基于获得越野过程中前机盖下最大视野原则，最后选择了牌照框下，ACC雷达前面的位置。这个位置有点遮挡雷达，但是摄像头比较小，对巡航雷达功能没有影响（春节跑了几千公里长途，开自适应巡航，车道保持没有影响，市区碰撞预警也无问题）。摄像头先用双面胶贴了下，目前看起来很稳，考虑越野路况的颠簸，后面应该会上两颗螺丝加固。

关于分辨率，全景摄像头可能只支持720P，但咱们的sync3屏幕也只有720，所以，不必纠结。这个摄像头不支持夜视，与原车后摄一样，晚上光线不好画面也就不很清晰，主要白天用。
关于操作，
1. D档前视10秒
2. 闪一下远光灯前视10秒
3. 雷达侦测到障碍物前视10秒
4. 左右转向灯唤醒左右影像（需安装左右摄像头）
5. 支持4/6前雷达
目前我只有拨一下远光灯唤醒前摄像头的功能，D档起步和障碍物唤醒功能没有？@撼行天下855 不知道是不是要开通泊车辅助才可以实现？
更新：D档前影像实现需要车机启动完成，无论从哪个档位挂到D档都会唤醒前向摄像头。之前是按点火开关就挂档开路，车机还没有完全启动，所以看不到前影像。我的豪华款加科技包有四个前雷达，但是好像前泊车辅助功能没有开通，应该需要修改a***uilt参数开通后实现障碍物唤醒。
更新：泊车辅助其实已经开通，只是仪表那里没有选项。撼路者前雷达报警距离短，之前没有是因为离的不够近！下面找了只纯净水瓶，D档慢慢靠近，测出来前雷达是工作的，停车的位置开始响。。 感觉福特这个设定不合理，太近了，速度快一点必然撞上

关于影像保持，产品介绍大概10秒时间，感觉好像要长一些。越野应该要一直能保持才好，先这样了，以后再找可以实现的产品，这次先试下水。。
最后，来杯冰镇IPA，结束。。