首台凯美瑞改插电纯电续航80公里
最新更新：自去年6月改纯电以来到今年3月底，除了行驶质感无比丝滑和静音外，最主要是节约近2万的油钱，还有发动机的各种保养，开得越多越省
今年如有时间和精力，计划全部换成90AH单体三元锂电， 在不增加空间和重量情况下，纯电行驶可以突破140公里。
国内首台双擎插混凯美瑞高速电驱：https://v.youku.com/v_show/id_XNTg4OTQ1NTE5Ng==.html
爬山 https://v.youku.com/v_show/id_XNTg5MDU2NTY0OA==.html
起步 https://v.youku.com/v_show/id_XNTg4OTQ1NjQ1Mg==.html
不得不说，6代混动凯美瑞质量确实好，20多万公里，除了换过减震，还没坏过其它零件。去年11月跑100公里小短途拆了电池温度传越感器忘记接上，导致回程时候电池鼓包炸裂。于是痛定思痛，决定换电池并改插电，前前后后测试搞了半年多，直到今年6月底才算解决所有问题，改装成果如下：
今年如有时间和精力，计划全部换成90AH单体三元锂电， 在不增加空间和重量情况下，纯电行驶可以突破140公里。
国内首台双擎插混凯美瑞高速电驱：https://v.youku.com/v_show/id_XNTg4OTQ1NTE5Ng==.html
爬山 https://v.youku.com/v_show/id_XNTg5MDU2NTY0OA==.html
起步 https://v.youku.com/v_show/id_XNTg4OTQ1NjQ1Mg==.html
不得不说，6代混动凯美瑞质量确实好，20多万公里，除了换过减震，还没坏过其它零件。去年11月跑100公里小短途拆了电池温度传越感器忘记接上，导致回程时候电池鼓包炸裂。于是痛定思痛，决定换电池并改插电，前前后后测试搞了半年多，直到今年6月底才算解决所有问题，改装成果如下：
纯电模式，无论是市区还是高速，均可纯电驱，最高时速110公里。超车也勉强够用。由于电机效率高，虽然只有30KW，但是扭矩大，油车能上的坡它也能上。动办随叫随到，上山下水越野，不在话下。续1小时爬山通过，电池，电机，变频器不超温。
1.原厂油电混合模式市区油耗百公里7.5升左右，国道6.0左右（正常驾驶模式）。
2.满电下纯电优先的油电混合模式市区油耗百公里3.5升左右，国道4.0左右（温柔开的话还能降1升左右，因为深踩油门发动机会着）。
3.纯电模式，无论怎么踩油门，发动机都不会启动，红绿灯起步，大油门电机直接30KW功率加速，基本都跑第一。
4.纯电模式，不开空调，国道可跑80公里，开空调，60--70公里。纯电最高速度112，高速平路超大货车没问题。
5.纯电模式下动能回收相比原混合动力模式下更加直接，没有发动机拖累，滑行更远。油门和刹车也非常线性。挂B档
行驶松油门电机反充电时有明显的拖拽感，似普通新能源电车的强动力回收模式，在市区开挂B档基本不用踩刹车。
2.满电下纯电优先的油电混合模式市区油耗百公里3.5升左右，国道4.0左右（温柔开的话还能降1升左右，因为深踩油门发动机会着）。
3.纯电模式，无论怎么踩油门，发动机都不会启动，红绿灯起步，大油门电机直接30KW功率加速，基本都跑第一。
4.纯电模式，不开空调，国道可跑80公里，开空调，60--70公里。纯电最高速度112，高速平路超大货车没问题。
5.纯电模式下动能回收相比原混合动力模式下更加直接，没有发动机拖累，滑行更远。油门和刹车也非常线性。挂B档
行驶松油门电机反充电时有明显的拖拽感，似普通新能源电车的强动力回收模式，在市区开挂B档基本不用踩刹车。
前面7KW标准充电桩充电
后面3KW家用标准品字插头充电.实际上充电功率可以在车上设置，从1KW到7KW，任意调，以适应不周的插座和线路。
整车参数如下：
1.采用170块25AH磷酸铁锂电池，2并85串，约10度电，电池全重210斤，相比原车电池重120斤左右，等于后座增加1人。
2.内置车规级可调电压电流充电机，充电压电流240-310V/27A，最大功率6.5KW, 1.5小时充满
3.双充电口设计，车头设置充电桩慢充接口，后尾门采用家用品字插座。
4.纯电模式和原车混合动力模式，一键切换。车子启动默认是原车混合动力模式，纯电模式为独立线路，如出故障，不影响原车行驶模式和原车所有功能。
5. 所有改动，不改变外观，不改变内饰和后备箱使用，不影响年审。
6.理论上只要增加电池容量，可以无限增加纯电续航距离。
1.采用170块25AH磷酸铁锂电池，2并85串，约10度电，电池全重210斤，相比原车电池重120斤左右，等于后座增加1人。
2.内置车规级可调电压电流充电机，充电压电流240-310V/27A，最大功率6.5KW, 1.5小时充满
3.双充电口设计，车头设置充电桩慢充接口，后尾门采用家用品字插座。
4.纯电模式和原车混合动力模式，一键切换。车子启动默认是原车混合动力模式，纯电模式为独立线路，如出故障，不影响原车行驶模式和原车所有功能。
5. 所有改动，不改变外观，不改变内饰和后备箱使用，不影响年审。
6.理论上只要增加电池容量，可以无限增加纯电续航距离。
在改插电之前，在这个论坛看了大半个月，然后从朋友4S店那里要来了全套维修图纸，几千页，看图纸非常头疼。开始动手前，要考虑几个问题：
1.更换电池先考虑电池均衡差压问题和系统所能承受的最高电压，磷酸铁锂虽然安全，但是压差没有镍氢好，差压大容易报PA080电池故障,必须加均衡板解决。
2.解决系统充放电逻辑，否则加再多电池，系统也不认。原车电池容量计算是根据充放电流，还有电压，通过微积分计算出来并保存。如果全车断电或恢复出厂设置，系统会会恢复到电池默认的百分60。充放电逻辑可从电流互感器还有电池ECU入手解决。
3.充电散热问题，充电机内置后备箱两侧，通过总线控制电流电压，同时对300V高压电池和12V低压电池充电。后备箱增加8台PWM温控风扇，在启动充电同时，激活原车空调风机和原车电池风机对车厢换气，以保证在太阳底下充电，驾驶室温度不会太高，同时也保证充电机和电池不会充电过程不会过热。
4.纯电模式破解。通过关闭ECU发动机系统，加OBD解码进行破解。
5.增加电池导致前高后底问题，通过更换轮胎解决
1.更换电池先考虑电池均衡差压问题和系统所能承受的最高电压，磷酸铁锂虽然安全，但是压差没有镍氢好，差压大容易报PA080电池故障,必须加均衡板解决。
2.解决系统充放电逻辑，否则加再多电池，系统也不认。原车电池容量计算是根据充放电流，还有电压，通过微积分计算出来并保存。如果全车断电或恢复出厂设置，系统会会恢复到电池默认的百分60。充放电逻辑可从电流互感器还有电池ECU入手解决。
3.充电散热问题，充电机内置后备箱两侧，通过总线控制电流电压，同时对300V高压电池和12V低压电池充电。后备箱增加8台PWM温控风扇，在启动充电同时，激活原车空调风机和原车电池风机对车厢换气，以保证在太阳底下充电，驾驶室温度不会太高，同时也保证充电机和电池不会充电过程不会过热。
4.纯电模式破解。通过关闭ECU发动机系统，加OBD解码进行破解。
5.增加电池导致前高后底问题，通过更换轮胎解决
完工后的照片，加了沃特马BMS,电池差压小于0.01V,完美
艰苦的调式过程，只有自己体会
由于THS底层逻辑固有模式无法攻破，导致改装后有两点不足：
1. 纯电模式需要在read后，挂D档，发动机启动后过15秒，自动熄火激活纯电模式。
2.变换纯电模式后，需要熄火后才能重新启动车辆混合动力模式。
1. 纯电模式需要在read后，挂D档，发动机启动后过15秒，自动熄火激活纯电模式。
2.变换纯电模式后，需要熄火后才能重新启动车辆混合动力模式。
上周去4S免费换仪表台，技术总监和技师懵逼了，这货还有插电？
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