热门 自己动手,混动x1加装主动刹车和ACC
之家一直潜水5,6年了,在北京经历了摇号的5年顺利中签,期间从迈腾换了2手锐志,经过不断改装,轮毂,方向盘,刹车,了解车的脾气,也从小白变得更敢于捯饬自己的车了,附上曾经的爱车,我的小锐
![](http://club2.autoimg.cn/album/g1/M01/AC/9C/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEmVxHOrGADYloAAHxSo5GDjM564.jpg)
最后的照片,还很新,8w公里,12w卖了
但由于北京对指标的过分要求,以及自己娃的出生,对于空间有了更高的要求,只得舍弃小锐,自己又是个节油爱好者,面对冬天小锐14个油的事实,即便黄金右脚也没法让它下降,至此决定入手一辆想省油能省的不得了,想激情又动力参数了得的车
![](http://club2.autoimg.cn/album/g28/M0B/8A/54/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEnlxHN0eALuxkAAJ5x12DNXA189.jpg)
第一天
期间考察了奔驰c350el,英菲尼迪q70hybrid但售价只能搞定二手,正好x1是免购置税,决心拿下
![](http://club2.autoimg.cn/album/g28/M0A/8B/F0/userphotos/2019/01/22/23/400_ChcCR1xHN0iAHP8hAADYB5RZKLQ917.jpg)
赶上了18款的水晶仪表
热爱折腾,给新车换了原来锐志剩下来的轮毂,17寸,但更加舒适
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M05/8F/D0/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEfFxHN0iALjc0AAKgl3qahy8344.jpg)
OZ的,114.3的,必须上法兰盘
![](http://club2.autoimg.cn/album/g28/M00/8E/E7/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEfVxHN0mAPFUQAAKVyiWcX0k508.jpg)
这样子的法兰盘
![](http://club2.autoimg.cn/album/g28/M08/8A/54/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEnlxHN0mADdj_AAFPURDaQeM344.jpg)
效果如何
轮毂是wrc的经典样式
![](http://x.autoimg.cn/club/smiles/2.gif)
本打算继续学习大佬改装车机和8寸屏,但由于经费有限,以及曾经因为自己开车分心导致差点出事故,开始将注意力移步到主动安全方面,就是这个acc+偏离预警+主动刹车
经过在论坛和淘宝的深入钻研发现,宝马给x1提供的主动安全方案还是很初级的,只有单目摄像头方案,没有雷达波,像新的x3和5系都是双目摄头+毫米雷达波,所以也要对最终的效果不能给很高的期望,但之家有针对x2主动安全的测试,大家可以参考
接下来就是施工
高配前挡和普通车型有别,完美方案必须换,所以先只能接受临时把摄头沾在前挡风上,只有这点不太完美
经过在论坛和淘宝的深入钻研发现,宝马给x1提供的主动安全方案还是很初级的,只有单目摄像头方案,没有雷达波,像新的x3和5系都是双目摄头+毫米雷达波,所以也要对最终的效果不能给很高的期望,但之家有针对x2主动安全的测试,大家可以参考
接下来就是施工
高配前挡和普通车型有别,完美方案必须换,所以先只能接受临时把摄头沾在前挡风上,只有这点不太完美
![](http://club2.autoimg.cn/album/g28/M00/8B/F0/userphotos/2019/01/22/23/400_ChcCR1xHN0qAQukdAAE95uQG5d4622.jpg)
高配的摄像头长这样
主要的模块kafas处理器
![](http://club2.autoimg.cn/album/g28/M09/8A/54/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEnlxHN0qATvnTAAGPaPxr1ks264.jpg)
贼拉贵kafas+sas
![](http://club2.autoimg.cn/album/g28/M02/8B/F0/userphotos/2019/01/22/23/400_ChcCR1xHN0uAbQi1AAFUBA7jZek839.jpg)
中间的按钮区别
为了剩下施工的小2000元,我决定自己动手
感谢淘宝老板的悉心指导,主要施工位置分为
1.前挡风增加摄头+走线
2.中控替换按键
3.方向盘替换多功能按键+车道偏离预警振动棒![](http://x.autoimg.cn/club/smiles/7.gif)
4.副驾驶手套箱取电+kafas模块安装
5.后备箱右侧增加模块安装
6.后备箱至手套箱走线
开动,第一步,方向盘
感谢淘宝老板的悉心指导,主要施工位置分为
1.前挡风增加摄头+走线
2.中控替换按键
3.方向盘替换多功能按键+车道偏离预警振动棒
![](http://x.autoimg.cn/club/smiles/7.gif)
4.副驾驶手套箱取电+kafas模块安装
5.后备箱右侧增加模块安装
6.后备箱至手套箱走线
开动,第一步,方向盘
![](http://club2.autoimg.cn/album/g28/M02/8E/E7/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEfVxHN0uAMjwLAALkC77kSZA730.jpg)
取下气囊,注意断电
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M08/8A/12/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEnVxHN0yASyMoAAOgQ3BDShw941.jpg)
更换多功能按键,重新走线
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M08/8A/12/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEnVxHN02AJDgpAAI3PySYzkM031.jpg)
底部增加振动模块
![](http://club2.autoimg.cn/album/g28/M04/8B/F0/userphotos/2019/01/22/23/400_ChcCR1xHN02AcujYAAKhvi6Cv7M711.jpg)
特写,振动块+控制模块
第二步,中央主动安全按键
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M09/8A/12/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEnVxHN06AMhVlAAKA2AYpgo4544.jpg)
直接掰开饰条取出按键如图,从前面
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M03/8E/53/userphotos/2019/01/22/23/400_ChcCQFxHN0-AKPCPAAHfr4kVtsg254.jpg)
我的工具,哈哈哈
第三部,后备箱
经过反复拆,各种蛮劲儿,已经一盘散沙
经过反复拆,各种蛮劲儿,已经一盘散沙
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M0B/8A/12/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEnVxHN1CAG3TDAAQO-h2z4vo872.jpg)
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M0B/8A/13/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEnVxHN1CAepH3AAGfuLBdipg206.jpg)
x1的后部电机,我们是后驱x1![](http://x.autoimg.cn/club/smiles/6.gif)
![](http://x.autoimg.cn/club/smiles/6.gif)
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M0B/8F/D1/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEfFxHN1GAIky0AAEvbd8vpwc125.jpg)
就是这个饰板,拆!
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M05/8F/D1/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEfFxHN1GAQU2EAAEqFqfsgKs718.jpg)
这德行
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M0B/8E/54/userphotos/2019/01/22/23/400_ChcCQFxHN1GAanbZAAEU3HjCUVs633.jpg)
安装这个模块,sas
这部分就OK了,注意走线接地
第四步,走线至手套箱
一直在走线需要各种问题,最终和老板持续沟通,用蛮劲拆,塞,终于基本美观
第四步,走线至手套箱
一直在走线需要各种问题,最终和老板持续沟通,用蛮劲拆,塞,终于基本美观
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M00/8F/D1/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEfFxHN1KAQ6IqAAMkKtLNeUQ788.jpg)
这个饰板要硬摆下
第五步,手套箱
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M01/8A/13/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEnVxHN1KAMNQuAAEgtnfGmYc861.jpg)
把手套箱拆下
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M02/8F/D1/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEfFxHN1OAANS3AAGzEUHZT5I481.jpg)
上面那个空位,安装kafas模块
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M03/8F/D1/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEfFxHN1SAJLdsAAOPDw6lAmk968.jpg)
右脚下饰板拆下,加线
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M04/8F/D2/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEfFxHN1SAKeeUAALlFVIzdso472.jpg)
期间拔错了线头,误工…
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M05/8A/13/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEnVxHN1WARfFQAAE3i3fNtNk579.jpg)
其实应该是这个黑色的线盒
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M06/8A/13/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEnVxHN1WAYX5lAAKp5o3OqY8515.jpg)
增加线数,搭电
![](http://club2.autoimg.cn/album/g28/M00/8A/55/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEnlxHN1aAQbd3AAOSprUYpNA239.jpg)
乱七八糟的线…哈哈,自己动手好有意思
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M01/8F/D2/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEfFxHN1aAbd8-AAOqrM6XMG4374.jpg)
把这个塞进去
这部最麻烦( ̄~ ̄)不过最终还是安好了
第六步,摄像头
第六步,摄像头
![](http://club2.autoimg.cn/album/g28/M02/8E/E8/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEfVxHN1eAKWPlAAMebr8-yI8888.jpg)
拆掉过去qj的隐藏记录仪
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M0B/8A/14/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEnVxHN1iAVO4jAANhAmTFfMo909.jpg)
拔掉胶条,引线
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M0A/8A/14/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEnVxHN1iADT-CAAMLM04bitg677.jpg)
临时方案,摄头裸露在外
注意,不换前挡风的非完美方案,只能把摄像头放在后视镜前面,如果平时用手触碰偶尔会有静电感觉,还是别碰
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M00/8A/15/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEnVxHN1mATordAADJHX-uln0938.jpg)
就这样
以上这些我自己做的手工活,花了我周末2天时间,北京天黑的早,各位有钱没闲的就算了
最后的最后,就是编程了
最后的最后,就是编程了
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M0A/8F/D2/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEfFxHN1mAajmAAAEPLa9QaHQ871.jpg)
各种新的故障码一一化解
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M0B/8A/15/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEnVxHN1mAP0zJAAFB4IHXx9g524.jpg)
期待橘灯变绿
老板远程控制我电脑,链接车进行,期间经过2,3小时的迂回,最终搞定
搞定的标准就是这个橘色的圈圈变为绿色,证明所有功能开启
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M04/8F/D2/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEfFxHN1qAG1rOAAKgJ8zwF5Y523.jpg)
哦耶
好了,接下来就是路试了!鸡冻!
![](http://club2.autoimg.cn/album/g27/M00/8F/D3/userphotos/2019/01/22/23/400_ChsEfFxHN1uAKy9yAADeAtZWXHQ672.jpg)
黑天偶尔出现acc主动退出的情况,肯定灯光原因
截止发帖,路试已持续一周
总结使用心得如下:
1,acc主动跟车在高速总体很好用,拥堵低速跟车应对突然的加塞车辆并不敏感,还是多多注意
2,主动刹车会在万不得已才会制动,车辆认为你有空间变方向或者刹车距离够都不会介入,所以别作死
3,偏离预警的振动挺高级的,黑天偶尔识别不到车道
最后的最后,这套为x1前驱平台(低端平台)的主动安全系统,是辅助的,是辅助的,是辅助的,不是自动驾驶,所以任何时候我们都要专心开车,别玩儿手机,系好安全带,为家人负责
这是我的第一个正经帖子,版主加精可好?
总结使用心得如下:
1,acc主动跟车在高速总体很好用,拥堵低速跟车应对突然的加塞车辆并不敏感,还是多多注意
2,主动刹车会在万不得已才会制动,车辆认为你有空间变方向或者刹车距离够都不会介入,所以别作死
3,偏离预警的振动挺高级的,黑天偶尔识别不到车道
最后的最后,这套为x1前驱平台(低端平台)的主动安全系统,是辅助的,是辅助的,是辅助的,不是自动驾驶,所以任何时候我们都要专心开车,别玩儿手机,系好安全带,为家人负责
这是我的第一个正经帖子,版主加精可好?
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