问 47000保养疑问。只去4S店换机油行不行，其它外面能做么？

已经2年多，47000公里了，打算去4S店换下机油，其它都不做可以么？之前一直都是用的10W-40的机油。
这次打算去换5W-30的怎么样？
还有外面可以做清洗节气门之类的保养么，打算途虎上找找，上次在4S店清洗节气门好像还要电脑匹配什么的。具体怎么搞我也不懂，就是想知道外面做保养靠谱么？
还有质保期内，导航挂了，方向盘不正，告诉方向有点不稳。这些4S店免费搞么。只换个机油还要求换这么多东西，会不会被打。