北斗GPS导航

卫星导航定位误差来源主要包括卫星轨道误差、卫星钟差误差、大气传播误差（包括电离层延迟和对流层延迟）、多路径效应和测量噪声。
卫星轨道和钟差改正参数会由系统估计并播发给地面用户，由于上行带宽和卫星可见性的关系，参数一般1～2小时才能更新一次，所以需要外推1～2小时以上。
原子钟的精度和频率稳定度会影响卫星钟差的预报精度。这个容易理解，如果钟恒定不变，那预测误差就为零。反之如果漂的厉害没有规律，那就预测误差就会越来越大。
通信容量有两种理解，如果是指北斗一代/RDSS，那是由于RDSS定位和通信模式需要用户机经卫星向中心站发送定位申请和通信申请，卫星的信道资源有限，因而通信容量有限，用户数受限。北斗二代（RNSS）和GPS都采用被动定位，不存在这个问题。如果是指北斗二代的B1频点由于频道资源已被GPS优先占用，伪码码率只有2M，不及GPS军码的10M，这会影响到测量噪声和多路径误差。由于伪码是测量卫星到接收机距离的尺子，码率越高，码片越短，测量越精准。多路径效应太复杂，就不展开了。
至于卫星轨道的问题，@李寒星的答案说的比较清楚，受教了。另外探讨一下，可能还和卫星的机动和控制有关。测控不准确，机动频繁，轨道突变多，也会难以预测。
说到北斗与GPS的差距，目前主要在系统端，对单点定位来讲，GPS电文中广播的钟差和轨道参数预测误差在1米左右，北斗的在3～10米，其中GEO卫星定轨精度最差。还有目前北斗的星座几何分布，大部分卫星都在用户南边，在南北方向的精度较差，东西向的精度优于GPS。
2020年北斗全球系统建成，我们期待到时北斗能与GPS分庭抗礼，或者最终超越GPS。