宝马新款7系的黑科技-后轮转向系统-上海老程

    宝马新款7系的一般车子都不带后轮转向功能，新款车子的后轮转向安装起来也比较方便，也比老款的价格便宜还安装比较方便。
  后桥偏行角调节 (HSR)电动助力转向 (EPS) 和后桥侧向偏离调节 (HSR) 的组合被称作整合式主动转向系统：特种装备 2VH。
前桥电动助力转向 (EPS) 具有齿杆传动比可变的转向器。在后桥上接通后桥侧向偏离调节 (HSR)。
灵敏性和稳定性：城区行驶中舒适地平稳运行和灵敏度。高速公路上的独立自主性和稳定保持在车道上。
整合式主动转向系统根据要求按照需要驾驶。该系统将与相应条件匹配的转向器传动比和转向助力与后轮转向装置的优点结合在一起。车速较低时给车辆通过反向转弯的后轮提供较高的转向灵活性和灵敏性。这还明显缩小了转弯轨迹。
后桥侧向偏离调节通过在后桥上进行起到稳定作用的转向干预，确保额外的稳定性。
在摩擦系数不同的路面上制动时，后桥侧向偏离调节通过主动反向转向有助于缩短制动距离。这样一来，就可以更快地建立制动压力。
舒适性：
当车速范围较高且转向角较小时，后轮按照同一方向转向。通过更安静、更平稳的直线行驶获得更高行驶舒适性。
功能描述
HSR 控制单元控制后桥侧向偏离调节作动器中的伺服马达。HSR 控制单元中的一个温度传感器会监控控制单元的温度。
电动机械式执行器由一个伺服马达组成，它通过一个主轴驱动器移动两个轮距导臂。轮距导臂和轮架连接。
主轴驱动器的位置通过一个位置传感器进行监控。
执行器是为最大大约 8 mm 的行程动作而设计的（3.2° 转向角）。后轮转向装置的主轴传动机构采用自锁结构。
在伺服马达内装有转子位置传感器。HSR 控制单元分析转子位置传感器信号。