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有大神知道哪的原因吗？

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14年1.8L6座，持续一年了，跑起来方向盘故障灯亮，亮起时方向盘锁死无助力，转弯时会猛的回正，最近两天侧滑，气囊，胎压等故障灯相继亮起，去了外面修理厂跟途虎检测，都是一个故障码：ABS电压过高，但是说不会引起方向盘锁死这个故障，有大神知道什么原因吗？

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系统故障

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