问一直有个问题困扰着我

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前一阵电脑匹配了一下方向盘，因为一直都是方向盘歪，电脑数据都匹配好了，做定位也不行，只要方向盘打正，车子就往右边跑偏，方向盘向左打一点才行，肯定是哪里出问题了，但是目前为止还没有解决。哪位大神能告诉我，到底是哪里出问题了

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