超声波雷达是一种常见的汽车雷达传感器装置,它通过发射超声波并接收反射回来的超声波来计算距离。常用探头的工作频率有40kHz、48kHz和58kHz三种。超声波雷达可分为两种类型:UPA和APA。UPA安装在汽车前后保险杠上,用于测量汽车前后方的障碍物距离,探测距离一般在15~250cm之间。APA安装在汽车侧面,用于测量侧方障碍物距离,探测距离一般在30~500cm之间。与UPA相比,APA具有更远的探测范围,但成本更高,功率也更大。APA还能根据超声波雷达返回的数据判断停车库位是否存在。
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