为什么AT胎比HT胎费油？

等车无聊，讨论一下这个高中的物理题。
汽车向前的力来自于轮胎滚动与地面的摩擦力，这是有效的作用力（牵引力）；另外，轮胎整体与地面又存在着滑动，这是无效作用力。既然AT胎抓地力更强，滑动更少，意味着它的有效作用力占比更高，为什么却更费油呢？
等待学霸解答……