XR连接23款车机CARPLAY导航问题

最近都在测试CARPLAY导航，开车的时候同一条路线用三星S20高德，对比XR连接CARPLAY高德，CARPLAY的问题比较严重：
1. 延迟，从感官上来说（没有细数），大概有3-5秒的延迟，如果是跑高速的话这几秒也够错过一个下高速的匝道口了；
2. 无限偏航，这个都不好说是XR的定位延迟还是信号延迟，路线明明是按照导航的，但过高架和辅路交叉路线基本上就偏航了还一直叫就是不纠正路线；
3. 不纠正路线，手机导航如果走错了下一秒规划一条新路线，但CARPLAY不会还一直扯着已经偏航的路线，无解。

因为开过的车都没有CARPLAY，特斯拉用的是车机导航，所以不好说其他品牌车型连CARPLAY会不会这样，还是说XR的问题？下次测试一下14pro连CARPLAY会不会好点；
所以23款开到现在我还是在用手机支架带手机导航，CARPLAY不好使，还没上牌车机自带的高德还没用过，这周上完牌继续看看最好用的是哪个；
不过音效来说，同样的播放软件APPLE MUSIC，蓝牙连接的效果没有CARPLAY连接效果好。