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您遇到的这些问题可能由以下几种原因导致：

1. 蓝牙通话对方听不清楚：
- 车辆行驶环境影响：在行驶过程中，如果车窗或天窗打开、空调出风口对着麦克风、空调风扇声音较大，或者处于高压电缆、变电所或发射塔附近等环境，都可能对蓝牙通话的麦克风收音造成干扰，导致对方听不清您的声音。
- 麦克风故障或位置不佳：车辆的蓝牙麦克风可能出现故障，或者其安装位置不合理，导致收音效果差。您可以检查一下麦克风是否被异物遮挡，或者位置是否便于接收声音。
- 蓝牙信号问题：车辆蓝牙模块的信号不稳定，或者与手机之间的蓝牙连接存在问题，也可能影响通话质量。您可以尝试重启车辆的蓝牙系统以及手机蓝牙，然后重新配对连接。
2. 导航提示音时大时小：
- 导航软件设置问题：部分导航软件可能具有根据车速自动调节提示音音量的功能，如果该功能的设置不合理，就可能导致提示音时大时小。您可以进入导航软件的设置界面，查看是否有相关的音量调节选项，并根据需要进行调整。
- 车辆音响系统设置问题：车辆的音响系统可能存在均衡器设置不当、音量自动调节功能异常等情况，影响导航提示音的音量。您可以检查一下车辆音响系统的设置，将均衡器恢复为默认设置，或者关闭音量自动调节功能。
- 系统兼容性问题：导航软件与车辆的多媒体系统之间可能存在兼容性问题，导致音量控制不稳定。您可以尝试更新导航软件或车辆多媒体系统的固件，以解决兼容性问题。
3. 手机蓝牙连接上车机却播放不了声音：
- 音频输出模式设置错误：车辆的多媒体系统可能没有正确切换到蓝牙音频输出模式。您可以在车辆的多媒体设置中，找到音频输出选项，将其切换到蓝牙模式。
- 手机音频设置问题：手机上的媒体音频没有开启或者被关闭，也可能导致连接上车机后无法播放声音。您可以进入手机的设置界面，找到声音选项，将“媒体”音量调大。
- 蓝牙连接问题：蓝牙连接不稳定或者存在故障，可能导致音频传输中断。您可以尝试删除已配对的设备，然后重新进行蓝牙配对连接。

如果以上方法都无法解决您的问题，建议您联系五菱汽车的经销商或售后服务中心，让专业的技术人员对车辆的多媒体系统进行检查和维修。