热 浅谈ModelY智能辅助驾驶体验：NOA这块确实有点掉队了.
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引言：如今备受关注的智能辅助驾驶.
智能科技不断进步的浪潮中，汽车的智能辅助驾驶被列为最具有潜力的发展技术之一， 同时在选购车辆过程中也比较关注智能辅助驾驶这项功能。
最近持续关注汽车之家新能源超测节目，第三期的内容进行了新能源车辐射测试、高速领航辅助、城市道路领航辅助、多温区测试项目，其中高速领航与城市道路领航辅助问题我尤其关注。
汽车之家的新能源超测与其它测试节目不同的地方在于：围绕用户关注的焦点问题，贴近日常驾驶的新车环境路况，比如重金打造60万平方米的冰雪广场测试场地，广场并不是你想象的把雪推平或者纯冰面，光地面就有6道工艺，冰雪混合物的地面具有一定的附着力，为保证测试的严谨性，每台车测试后都会平移测试道，并且每天进行两次维护，这么复杂的过程体现对于测试的严谨追求。同时也考验车辆放电、稳定系统工作表现、以及放电稳定性。全部使用最强驾驶模式，ESC打开，电量80%以上）。
三期超测节目中针对具有L2+智驾功能的车型进行了长途驾驶测试，从北京前往上海全程1300KM，高速上完全依靠自动驾驶，高速NOA测试全程高速，问界、阿维塔11国产品牌在高速上NOA的 表现确实挺不错的，高速全覆盖很稳定。
在城市内的道路行驶，和我们日常用车场景一致，城市道路领导也正是大家关注的焦点。
汽车之家的新能源超测与其它测试节目不同的地方在于：围绕用户关注的焦点问题，贴近日常驾驶的新车环境路况，比如重金打造60万平方米的冰雪广场测试场地，广场并不是你想象的把雪推平或者纯冰面，光地面就有6道工艺，冰雪混合物的地面具有一定的附着力，为保证测试的严谨性，每台车测试后都会平移测试道，并且每天进行两次维护，这么复杂的过程体现对于测试的严谨追求。同时也考验车辆放电、稳定系统工作表现、以及放电稳定性。全部使用最强驾驶模式，ESC打开，电量80%以上）。
三期超测节目中针对具有L2+智驾功能的车型进行了长途驾驶测试，从北京前往上海全程1300KM，高速上完全依靠自动驾驶，高速NOA测试全程高速，问界、阿维塔11国产品牌在高速上NOA的 表现确实挺不错的，高速全覆盖很稳定。
在城市内的道路行驶，和我们日常用车场景一致，城市道路领导也正是大家关注的焦点。
对于“NOA”，个人理解也不太准备，所以网上简单搜索后相关资料如下：
NOA是Navigate On Autopilot的缩写，也就是车辆行驶时，在打开辅助驾驶功能的前提下，结合车载导航路线让车辆进行自主变道，进、出匝道，转向，控制车速、车距以及灯光等功能，从而实现让车辆通过辅助驾驶功能由A点行驶至B点。我们可以理解为，NOA是趋近于L3级的辅助驾驶功能，同时也是实现更高级辅助驾驶功能的基础。
*资料引用来源于网络.
NOA是Navigate On Autopilot的缩写，也就是车辆行驶时，在打开辅助驾驶功能的前提下，结合车载导航路线让车辆进行自主变道，进、出匝道，转向，控制车速、车距以及灯光等功能，从而实现让车辆通过辅助驾驶功能由A点行驶至B点。我们可以理解为，NOA是趋近于L3级的辅助驾驶功能，同时也是实现更高级辅助驾驶功能的基础。
*资料引用来源于网络.
对于一辆车，有了辅助智能驾驶功能，在长途驾驶中可以最大程度的降低驾驶疲劳，提高行车主动安全系数。作为一名ModelY车主，观看了第三期的NOA节目之后，发目前ModelY与测试中的NOA车型智驾对比，明显已经处理掉队不占优势的地位。不过，很多车友应该知道特斯拉FSD在国内确实…….一些国产品牌NOA这项功能确实强大。
ModelY智能辅助驾驶体验.
对NOA的功能测试体验来看，不同厂家成绩各不相同。看完节目之后我的感受是：这辆ModelY在智驾方面劣势还是很明显的。
对于我的日常个人用车又是什么情况呢？接下来做一个简单分享。
对于我的日常个人用车又是什么情况呢？接下来做一个简单分享。
特斯拉的辅助智驾功能版本
特斯拉的智能辅助驾驶三个版本等级：AP，EAP，FSD。
AP ：自动辅助驾驶，全系标配，功能是帮助车辆自动控制车速以及保持在一个车道内行驶。 EAP：增强辅助驾驶，比AP多了自动变道、召唤、自动泊车等功能，以及在高速上可以使用导航辅助驾驶，可以自动上下匝道。
FSD ：完全辅助驾驶，比EAP多了城市道路辅助驾驶，当使用车辆会探测并识别清晰明显的交通信号灯和停车标志，并根据情况提前减速和停车。但是，目前完全自动驾驶功能还不能实现，国内还不支持。实际功能与EAP差不多。
AP ：自动辅助驾驶，全系标配，功能是帮助车辆自动控制车速以及保持在一个车道内行驶。 EAP：增强辅助驾驶，比AP多了自动变道、召唤、自动泊车等功能，以及在高速上可以使用导航辅助驾驶，可以自动上下匝道。
FSD ：完全辅助驾驶，比EAP多了城市道路辅助驾驶，当使用车辆会探测并识别清晰明显的交通信号灯和停车标志，并根据情况提前减速和停车。但是，目前完全自动驾驶功能还不能实现，国内还不支持。实际功能与EAP差不多。
ModelY高速路AP体验.
开启AP高速路段驾驶，整体来多在高速路上ModelY的表现还是整体稳定，通常情况下人工接管不会超过20%‘。一方面基于高速路路线标识相对城市道路清晰明了一些，车流量稳定。长途驾驶开启AP情况下会降低疲劳。
ModelY有赠送3个月的EAP，在高速上多了自动辅助变道，在车少的路况下还不错。但是也有明显问题，比如：
1、在高速上提示变道，操作转向灯拨杆确认变道之后 ，确认安全可变道，如这段路刚好有实线，它会跨实线进行变道；
2、无效的变道操作，有时候发现隔壁车道车辆速度没有正在行车的车道速度快，也会提示变道.
1、在高速上提示变道，操作转向灯拨杆确认变道之后 ，确认安全可变道，如这段路刚好有实线，它会跨实线进行变道；
2、无效的变道操作，有时候发现隔壁车道车辆速度没有正在行车的车道速度快，也会提示变道.
除以上的问题外，实际的用车中与测试中节目中的特斯拉ModeL3有相同的变道问题，EAP模式下，车辆较多情况Model Y的自动变道/出匝道功能会出现变道不犹豫不利索，让驾驶员紧张状态 。有一次遇到比较危险的情况，因为下匝道车流量大，从距离分道口500米地方开始变道，但是一直未成功个，最后在达到路口的时候停车了。这种情况是非常危险的。
ModelY城市道路AP体验.
开启自动辅助转向后，遇到车多的时候，经常出现急刹情况，高速上整体相还好，但是在城市道路就变得提感非常差，并且还有危险，没有人工驾驶员这般丝滑平顺。
在拥挤的城市道路无论是驾驶员还是乘客感到非常不舒适，同时驾驶员精神也不会变得放松，而是更加的紧张。
对于特斯拉的AP辅助的疑虑.
对于特斯拉的AP辅助驾驶也存在很多的疑虑：
1、比如采用的纯视觉方案，根据道路的标线进行车道居中的巡航，如果道路线重复或者消失。在高速行驶的时候，这段路改道了，废弃了以前的路段重新修路，但是以前的路段上面的线还保留了，所以路面上短时间内出现了两种线，那么……。
2、前方路面出现障碍，比如大坑，小石头等等这种比较小但可能会对车有影响的情况下，大概率AP是不会作出任何反应的，那么……。
这样的情况下还是得人工接管才安全。
1、比如采用的纯视觉方案，根据道路的标线进行车道居中的巡航，如果道路线重复或者消失。在高速行驶的时候，这段路改道了，废弃了以前的路段重新修路，但是以前的路段上面的线还保留了，所以路面上短时间内出现了两种线，那么……。
2、前方路面出现障碍，比如大坑，小石头等等这种比较小但可能会对车有影响的情况下，大概率AP是不会作出任何反应的，那么……。
这样的情况下还是得人工接管才安全。
对于AP功能，还得熟悉基础原理以及特殊路况的处理方式。AP在雨天以及雾天也可能收到影响，之前在高速上屏幕有提示天气环境恶劣，辅助驾驶受到影响。对于特殊气候环境还得多加注意，遵守交通法，降低限速，时刻注意路况。
结语：缺少了FSD的特斯拉差点意思.
总体来说，特斯拉的AP相对它的功能描述还是很稳的，但EAP体验方面差了一些，FSD没体验过（目前也体验不到）。对我来讲，基本的AP功能就够用了，主要是在长途高速路情况下减轻身体，尤其腿部和腰部疲劳；另外在犯困时可以开启自动辅助转向功能帮忙驾驶，可抵达高速服务区进行调整休息。特别提醒的是：国内版本的AP一定只是辅助驾驶，只有国内FSD完善后，才能达到NOA高阶智驾的层面，希望能早点在国内完善吧。
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