Rav4，正常保养的话，燃烧室积炭多久清洗一次？

请问各位车友，我的车是Rav4，每次去保养售后都会让我清洗燃烧室的积炭，今天去保养又说了，请问正常情况下多久清洗一次呢，谢谢解答！