车道保持的偏离问题

我在巡航中使用车道保持功能时，如果不紧握方向盘，让车自己行驶，车不能居中保持车道不偏离，而是向路线偏离，碰上了线就自动往回打方向，回来后又偏离，如此循环往复，不走直线。一般都是向右偏，我用方向盘校正后，放手，又偏离。如果关闭车道保持功能，反倒能保持较长时间走直线不偏离。去了4S，调了一下四轮定位，之后仍然没解决问题，4S也说不清怎么回事儿。哪位车友有经验，望不吝指教。