尊敬S80上市很尊吗?
64 1 发布于 吉林 2024-12-03 11:54:33 只看楼主 热门标准
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数据显示,中国无人驾驶汽车行业整体保持着稳定增长的态势,2023年无人驾驶汽车市场规模达到118.5亿元,预计2025年前后将迎来规模性产业化契机。在政策、技术发展、社会需求等多维度因素的推动下,中国无人驾驶汽车的应用将更加广泛, 消费者对自动驾驶的服务需求也将同步增长。
那么,无人驾驶到底是怎样一个概念?实际上,无人驾驶,又称“自动驾驶”,是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体,而无人驾驶车系统则是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。





从上游系统分析来看,无人驾驶基本上依赖于感知、决策、执行三个环节的高效配合:感知层通过多维传感器及GPS、北斗等在内的导航系统识别道路上的人、物及标识,并收集车身周围的实时数据;决策层通过芯片、软件/算法、特征提取等预处理,数据融合后作出评估和决策,得出相应的路径规划与决策信号,并输出给各种执行层的控制单元;最终执行层通过接收感知系统的数据及决策系统的决策信号做出相应的反馈动作,实现全套的自动驾驶操作。

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