丰田UR发动机是32阀，四驱V8活塞式发动机系列，因为UZ系列发动机开始逐步被淘汰，于2006年首次引入。最初，开始生产的是1UR-FSE，D4-S直喷式，应用在了2007款雷克萨斯LS上。UR发动机有4.6L，5.0L和5.7L排量三款。看到大家对4.6L和5.7L发动机比较关注，所以下面仅介绍这两款发动机。

1UR-FSE
V8发动机2006年装备在LexusLS460&LS460L车型上，排量4.6L(4608cc)，功率385马力(287kW),6,400rpm，扭矩51kg·m(500N·m;369ft·lbf),4,100rpm。
1ur-fe基于1ur-fse但缺乏D4-S直接喷射技术。最初用于中东雷克萨斯，在2010年在其他市场引入，取代2uz-fe引擎应用在卡车和SUV。这款发动机功率用在雷克萨斯GS和LS上，功率347马力(259千瓦)，6400RPM和46.9公斤·米(扭矩460牛米;339磅·英尺)，4100rpm。在丰田陆地巡洋舰上，这款发动机功率304马力(227千瓦)，5500rpm和44.8公斤·米(439牛米;324磅·英尺)，3400rpm。
FSE和FE的差别，就是S（D-4S汽油稀薄/分层喷射)
对于有优质燃油供应的地区，丰田为良好道路设计的车子配备分层/稀薄燃烧的FSE发动机，如北美大陆及西北欧市场。
对于为较差及无道路设计的车辆及燃油质量不那么理想的地方，不配备分层/稀薄燃烧，只配DVVTi-E,峰值动力稍低，可靠性加强。

5.7L
3UR-FE
3ur-fe是5.7升(5663cc)发动机，是为丰田苔原/红杉/陆地巡洋舰，和雷克萨斯LX570卡设计，没有D-4S汽油直接喷射,但配备双重VVT-i。功率381马力(283千瓦)在5600转和401磅·英尺(543牛米)的扭矩在3600转。这款发动机进行过超过130万公里的耐久性测试。发动机重量是222公斤。
3UR系列是丰田阿拉巴马州工厂的产品，由于专为皮卡/SUV等恶劣路况车辆设计，故不配备D4-S。

1UR尤其是FSE可以说是发动机设计的经典之作。也是UR系列发动机里平衡得最好的。3UR中缸部分和1UR不同，活塞行程大了，缸径冲程比变小了而已。去掉了1UR经典高端的气门和凸轮组件，去掉了经典的中缸缸体和气缸涂层，去掉了的活塞，连杆设计，去掉了飞翼配重曲轴。去掉了可以管理双段喷油和多次高频电或的强大ECU，去掉了电控双VVTI等等。总的来说，3UR比较适合粗犷的美国，是以美国为导向，美国制造。
再看1UR。电控双VVTI（比油控的反应快）。空心凸轮轴，不对称凸轮瓣。双喷油设计，无扰流进气歧管，超轻缸体高压缩比，双曲率活塞顶，动态压缩比可控对低标号油品完美兼容。大缸径冲程比决定了运转更平顺，但是调校得照样有低扭，PNH喷油控制，等等。
编辑点评：想必越野爱好者选一款越野车的关键不在于看它的配置、空间舒适性，我们追求的是激情澎湃，当然在于发动机。3UR发动机从某种意义上并不符合UR发动机的设计思路，如此设计貌似美国制造，不如1UR发动机来得经典。如果钟情于陆地巡洋舰的越野迷，在陆地巡洋舰4600、5700之间模棱两可，那么看过以上内容，并考虑到排量这个关键因素的话，或许陆地巡洋舰4600是一个更好的选择。