问哪咤S全系OTA V1.5.2升级

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7/27开始分批推送了，这次升级智驾系统，自动泊车，前哨模式.....还有部份优化，有人收到推送了吗？升级后怎么样

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内测人员。首先音质调回来了！智驾功能相比当前版本有了很明显的优化，误判的情况还是有，但几率很小。高速pilot基本可以做到全程不操心，自动变道也很丝滑，被加塞时只要前车速度不变也不会出现减速。不过减速过程还是不够丝滑。自动泊车的话，识别率还有待提高，泊车过程还是很安全的。

2023-07-28 07:37 来自四川回复

沙发

升级回来，自动泊车不会用

2023-07-29 20:44 来自广东回复

板凳

系统故障

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