问 来聊聊25唐云撵
这个云撵相对于筷子有什么区别，懂的大佬科普一下。
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“云辇”与“筷子悬架”有诸多区别，具体如下：
1. 结构与工作原理方面：
- 筷子悬架：
- 结构组成：通常所说的“筷子悬架”是一种三连杆独立悬架的简化版，主要由两根横向拉杆和一根纵向控制拉杆以及一体化设计的减振器、横向稳定杆组成。其结构相对简单，因连杆形状纤细，类似筷子而得名。
- 工作方式：这种悬架结构中，整车重量通过支柱弹簧直接作用到车轮上。在车辆行驶过程中，通过弹簧和减振器来缓冲路面的颠簸和震动，三根连杆主要起到约束车轮的作用，并且在一定程度上控制车轮的横向移动。但由于杆系数量少，在车轮上下跳动时对车轮横向偏移的控制能力相对较弱。
- 云辇系统：
- 多种技术形式：云辇是比亚迪推出的智能车身控制系统，分为云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X以及云辇-Z等不同子系统，每个子系统的结构和工作原理都有所不同。
- 具体工作原理：以云辇-C为例，它是通过对车身加速度、高度等信息的感知，智能控制减振器电磁阀，实现阻尼的无级自适应调节，从而达到车辆舒适性和运动性的兼容；云辇-A是智能空气车身控制系统，除了阻尼的无级自适应调节外，还能对刚度、高度进行调节，空气弹簧替代了传统的机械弹簧结构；云辇-P核心是机械、液压、电控三项技术融合一体，可实现大行程的悬架调节和四轮独立举升、联动等功能，适用于越野场景；云辇-Z则是采用高度集成化的悬浮电机作为减振器，电机中的动子和定子分别位于车轮以及车身，通过对磁通量的调节来控制产生的力的大小与方向，实现对车身垂向运动的精确控制。
2. 性能表现方面：
- 操控性：
- 筷子悬架：在操控性上有一定的局限性。由于其结构相对简单，连杆数量较少，在车辆高速过弯、快速变道等情况下，对车身的侧倾控制能力相对较弱，车轮的定位精度也不如一些更复杂的悬架结构，导致车辆的操控稳定性和转向精准度相对较低。
- 云辇系统：不同的云辇子系统在操控性方面都有显著的提升。例如云辇-A可以在车辆高速过弯时，通过自动触发多级刚度调节，提升车辆的抗俯仰能力和侧倾控制能力，为驾驶者提供更好的操控信心；云辇-P在越野场景下，四轮联动功能可以使车辆在极端路况下保持良好的姿态和通过性；云辇-Z的悬浮电机能够快速响应路面变化，对车身的垂向运动进行精确控制，进一步提升了车辆的操控性能。
- 舒适性：
- 筷子悬架：经过合理调校后，筷子悬架在舒适性方面能够有一定的表现，但由于其减震方式相对单一，对于复杂路况下的颠簸和震动的过滤效果不如一些高级的悬架系统。并且在车辆通过较大的坑洼或减速带时，乘客可能会感受到较为明显的震动。
- 云辇系统：云辇系统在舒适性方面表现出色。云辇-C的阻尼无级自适应调节可以根据不同的路况自动调整减振器的阻尼，有效地过滤路面的颠簸和震动；云辇-A的空气弹簧可以根据车辆的负载和行驶状态自动调整刚度和高度，为乘客提供更加平稳的驾乘体验；云辇-Z的悬浮电机响应速度快，能够在毫秒级的时间内对车身的振动进行衰减抵消，最大程度地保证舒适性。
3. 适用场景方面：
- 筷子悬架：一般适用于对成本控制要求较高、对操控性能要求不是特别极致的车型，常用于中低端车型或一些主打城市通勤的车辆。其结构简单、占用空间小的特点，也适合应用在车内空间有限的车型上。
- 云辇系统：适用于对舒适性、操控性和越野性能有较高要求的车型。云辇-P主要应用于硬派越野车，如仰望U8，能够满足车辆在复杂越野路况下的使用需求；云辇-A和云辇-C则适用于各种乘用车，提升车辆的驾乘品质；云辇-Z未来可能会应用于高端轿车，为车辆带来更加出色的性能表现。
1. 结构与工作原理方面：
- 筷子悬架：
- 结构组成：通常所说的“筷子悬架”是一种三连杆独立悬架的简化版，主要由两根横向拉杆和一根纵向控制拉杆以及一体化设计的减振器、横向稳定杆组成。其结构相对简单，因连杆形状纤细，类似筷子而得名。
- 工作方式：这种悬架结构中，整车重量通过支柱弹簧直接作用到车轮上。在车辆行驶过程中，通过弹簧和减振器来缓冲路面的颠簸和震动，三根连杆主要起到约束车轮的作用，并且在一定程度上控制车轮的横向移动。但由于杆系数量少，在车轮上下跳动时对车轮横向偏移的控制能力相对较弱。
- 云辇系统：
- 多种技术形式：云辇是比亚迪推出的智能车身控制系统，分为云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X以及云辇-Z等不同子系统，每个子系统的结构和工作原理都有所不同。
- 具体工作原理：以云辇-C为例，它是通过对车身加速度、高度等信息的感知，智能控制减振器电磁阀，实现阻尼的无级自适应调节，从而达到车辆舒适性和运动性的兼容；云辇-A是智能空气车身控制系统，除了阻尼的无级自适应调节外，还能对刚度、高度进行调节，空气弹簧替代了传统的机械弹簧结构；云辇-P核心是机械、液压、电控三项技术融合一体，可实现大行程的悬架调节和四轮独立举升、联动等功能，适用于越野场景；云辇-Z则是采用高度集成化的悬浮电机作为减振器，电机中的动子和定子分别位于车轮以及车身，通过对磁通量的调节来控制产生的力的大小与方向，实现对车身垂向运动的精确控制。
2. 性能表现方面：
- 操控性：
- 筷子悬架：在操控性上有一定的局限性。由于其结构相对简单，连杆数量较少，在车辆高速过弯、快速变道等情况下，对车身的侧倾控制能力相对较弱，车轮的定位精度也不如一些更复杂的悬架结构，导致车辆的操控稳定性和转向精准度相对较低。
- 云辇系统：不同的云辇子系统在操控性方面都有显著的提升。例如云辇-A可以在车辆高速过弯时，通过自动触发多级刚度调节，提升车辆的抗俯仰能力和侧倾控制能力，为驾驶者提供更好的操控信心；云辇-P在越野场景下，四轮联动功能可以使车辆在极端路况下保持良好的姿态和通过性；云辇-Z的悬浮电机能够快速响应路面变化，对车身的垂向运动进行精确控制，进一步提升了车辆的操控性能。
- 舒适性：
- 筷子悬架：经过合理调校后，筷子悬架在舒适性方面能够有一定的表现，但由于其减震方式相对单一，对于复杂路况下的颠簸和震动的过滤效果不如一些高级的悬架系统。并且在车辆通过较大的坑洼或减速带时，乘客可能会感受到较为明显的震动。
- 云辇系统：云辇系统在舒适性方面表现出色。云辇-C的阻尼无级自适应调节可以根据不同的路况自动调整减振器的阻尼，有效地过滤路面的颠簸和震动；云辇-A的空气弹簧可以根据车辆的负载和行驶状态自动调整刚度和高度，为乘客提供更加平稳的驾乘体验；云辇-Z的悬浮电机响应速度快，能够在毫秒级的时间内对车身的振动进行衰减抵消，最大程度地保证舒适性。
3. 适用场景方面：
- 筷子悬架：一般适用于对成本控制要求较高、对操控性能要求不是特别极致的车型，常用于中低端车型或一些主打城市通勤的车辆。其结构简单、占用空间小的特点，也适合应用在车内空间有限的车型上。
- 云辇系统：适用于对舒适性、操控性和越野性能有较高要求的车型。云辇-P主要应用于硬派越野车，如仰望U8，能够满足车辆在复杂越野路况下的使用需求；云辇-A和云辇-C则适用于各种乘用车，提升车辆的驾乘品质；云辇-Z未来可能会应用于高端轿车，为车辆带来更加出色的性能表现。
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（a) 头文字D司机车技水平……3连杆，搞极限过弯～激烈驾驶风格，一侧悬挂有明显压缩，一侧悬挂对比拉升后，后轮胎平面保持贴地的能力，是相对失分吃亏，上限不高，也不适合搭配空气悬挂……
（b)……非转急弯，大致径向行驶，遇到颠簸坑洼，对于颠簸坑洼的弹跳处理，3连杆的调教取向相对单一……
在舒适软软和韧性回弹的取舍方面，属于按下葫芦起了瓢，按下瓢（等比例）起了葫芦……
带上主动控制阻尼的FSD，云辇C，可以主要优化上述的（b）……可以优于不带主动云辇C，不开挂的基础性4连杆之类……
对于（a)头文字D能力的激烈弯道的行驶风格，3连杆带上云辇C助益有，但是不多……
（b)……非转急弯，大致径向行驶，遇到颠簸坑洼，对于颠簸坑洼的弹跳处理，3连杆的调教取向相对单一……
在舒适软软和韧性回弹的取舍方面，属于按下葫芦起了瓢，按下瓢（等比例）起了葫芦……
带上主动控制阻尼的FSD，云辇C，可以主要优化上述的（b）……可以优于不带主动云辇C，不开挂的基础性4连杆之类……
对于（a)头文字D能力的激烈弯道的行驶风格，3连杆带上云辇C助益有，但是不多……
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