丰田 荣放双擎车的 档位该如何挂？

1.比如等红灯的时候挂N档-会有电池充电问题提示 就是一直D档吗？//2.挂P档的时候是不是不用先拉手刹再入P档?/ /因为挂入P档手刹也就跟着启动了！3.从P档换成其它档位的时候是不是也不用自己按下手刹？就可以直接换挡？开过丰田双擎车的朋友请回答一下你们的使用经验？//我之前没开过双擎车