热 新FREE OTA 5.1 智驾系统再升级

新FREE OTA 5.1 智驾系统再升级
——新岚图FREE OTA 5.1.0升级，提升智能驾驶功能，解决了岚友们关注的NOA锥桶识别与避让问题
一周前收到了新岚图FREE OTA 5.1升级推送。中午立即就去车上进行了升级操作，两小时后完成了OTA 5.1 升级。
OTA 5.1.0升级以提升智能驾驶功能，增强系统稳定性为主；同时优化爱趣听部分问题，优化综合使用体验。主要升级内容：
1、新增锥桶识别和避让能力，行车安全有保障；
2、智能领航新增十字路口跟车，复杂路口不担心；
3、智能驾驶性能提升： 弯道控制平顺性、上下匝道成功率、夜间适应能力；
4、新增超声波车位识别，弱光条件下停车更高效；
5、导航底图显示新增自动切换，日夜模式智能变换；
6、导航增添充电站信息展示，按需挑选更轻松；
7、改进爱趣听播放功能，提升稳定性；
8、其他多项控制器功能优化。

这次OTA 5.1.0 升级，有了锥桶识别和避让能力。我很想看看实际的使用情况，开车跑到两条高速上各开了几十公里，但都没遇到有锥桶改道的路况。
昨天（3月27日）我去成都附近安德的川菜小镇，走的成灌高速，恰巧遇到了两处中心隔离护栏正在维修，用锥桶进行改道的情况。当时我正在用NOA驾驶，一边与乘车人在聊天。我行驶在最左侧车道，看到有锥桶改道时立刻就紧张了，生怕升级不完善，准备随时接管车辆。而实际情况是车辆非常平顺的进行变道，从最左侧道路变至中间道路，后来在路况允许时，又变到最左侧车道，这期间我没有接管。
通过第一个施工路段后，就在我跟车上的人说车机升级了，可以自动识别锥桶变道的时候，又一处锥桶改道出现了。有了第一次变道成功的体验，这次心中比较有底了。第二次遇锥桶改道，车辆进行了两次变道，从最左侧行车道，变到了中间车道，而后又向右变道（一共三个行车道）。这期间同样没有接管。
我当时注意力集中在车辆能否成功躲避锥桶上，没敢拿手机拍照，主驾屏幕上显示锥桶的情况，没法向大家展现。
我今天开车外出回来后，把行车记录仪上的U盘取下来，找到昨天记录的视频仔细看。似乎看懂了两次遇锥桶改道，为什么都是只占用最左侧车道施工，保留中间与右侧行车通行，第一次只变到中间车道，而第二次却变道两次，跑到最右侧车道。
仔细看视频可见：
第一段锥桶改道，锥桶都是放在左侧车道与中间车道的车道线左侧，也就是锥桶没有侵占中间车道的车道线，中间道路两侧的车道线都没有障碍；

第二段锥桶改道，锥桶是立在左侧车道与中间车道线的右侧，也就是锥桶侵占了中间车道的左侧车道线，对中间车道行成了障碍，于是车辆再次向右侧车道变道；而人工驾驶，中间车道仍能正常行驶，毕竟锥桶侵占的道路不多。

我把行车记录仪记录的NOA在锥桶改道路况下，识别和避让过程的行车记录，剪辑后供大家参考。

OTA 5.1.0 升级，弯道控制平顺性确实有所提高。从川菜小镇回城时，从成灌高速转至绕城高速时，开启NOA控制下弯道行驶很平顺。
OTA 5.1.0 还有不少改进，有些还没有体验到，如开启NOA、ICA，且选择变道无需确认功能时，车辆除了实施变道、制动，还增加了安全预警（提示“前方危险，请踩刹车”，以及紧急报警音），还没有实际经历。
新岚图free OTA 5.1.0 较之 OTA 5.0.4 系统软件有多个部分进行了升级更新。