热 【改装升级】（改装完成）丰田威驰增加大灯和日行灯自动控制
一，改装成本
费用大概是：控制主板30块包邮，大灯30A的一个3块钱，小灯的继电器10A的一个1块钱，
总费用=30+3+1=34块
如果你没有电工胶带和扎带，可以买一些，方便整理线束，也就几块钱。
总费用=30+3+1=34块
如果你没有电工胶带和扎带，可以买一些，方便整理线束，也就几块钱。
二，材料选型
控制主板我选用这个单控的，因为我只需要光线暗亮全车灯，暗灭全车灯，不需要分级亮灯。
因为大灯是负控，小灯是正控，所以两个灯的继电器要分开
大灯继电器选择30A的松乐，正常工作时微微发暖，因为线圈功率是0.9W，小灯的继电器选用10A继电器即可，线圈功率0.6w,基本感觉不到发热。
三，安装过程
控制模块最适合的安装位置是方向盘下面，组合灯光插头那个位置，方便接线，原模块可以稍微改装一下，在光感电阻两端并联一个50K的电阻，通过继电器的通断接地，这样就可以自己调整亮灯和关灯的阈值，原模块带的关灯和开灯的阈值差有点小，在黄昏时会有一两次的开灯和关灯，改一下就好用很多，不再出现频繁开灯和关灯，现在我把延时开灯设置2秒，延时关灯设置为0秒，测试过程中没有再出现误动作的情况，延时关灯的时间可以设置一下，设置3秒应该更合适，但我更喜欢一出隧道就迅速关灯。
感光头安装在主驾驶头顶上的前挡玻璃黑色区域，朝向副驾驶位，偏前方20°-30°角左右，可以有效避免路灯和对面车灯的干扰，不再受路灯和车灯的干扰
安装注意事项：
1，上面的安装过程，需要拆方向盘装饰板，主驾驶位仪表板，A柱装饰板，方向装饰板有3个螺丝，分布在369 点方向，其他装饰板都是卡扣，用力扒就是了；
2，模块取电最好是在主驾驶保险盒取ACC，并在取电的线头处加熔断式保险丝，熔断值建议选2A的；
3，光感头前面需要延长包裹大概1cm的黑胶带，增强光感头的指向性，以增强感应头的抗干扰能力；
4，所有线束和控制主板都需要包好隔音胶布，并用扎带扎好；
1，上面的安装过程，需要拆方向盘装饰板，主驾驶位仪表板，A柱装饰板，方向装饰板有3个螺丝，分布在369 点方向，其他装饰板都是卡扣，用力扒就是了；
2，模块取电最好是在主驾驶保险盒取ACC，并在取电的线头处加熔断式保险丝，熔断值建议选2A的；
3，光感头前面需要延长包裹大概1cm的黑胶带，增强光感头的指向性，以增强感应头的抗干扰能力；
4，所有线束和控制主板都需要包好隔音胶布，并用扎带扎好；
四，其他：下面的内容是之前调试和测试各种控制模块的过程
下面的内容是之前调试和测试各种控制模块的过程，有点累人，现在把成果分享给大家。
经过几次修改电路，目前已经改装完毕，功能测试通过，待测试几天后再分享给车友们。
功能逻辑：
变光开关在关位置，由自动控制灯光，
a，当光线明亮，并且已经启动发动机时，自动打开日行灯，大灯关闭；
b，当光线变暗，并且已经启动发动机时，自动关闭日行灯，打开大灯和小灯；
c，当关掉发动机时，日行灯和大灯均关闭；
保留原车的小灯档位和大灯挡位的原功能不变，实现自动控制和手动控制的转换。
欢迎喜欢这个功能的车友一起探讨！
功能逻辑：
变光开关在关位置，由自动控制灯光，
a，当光线明亮，并且已经启动发动机时，自动打开日行灯，大灯关闭；
b，当光线变暗，并且已经启动发动机时，自动关闭日行灯，打开大灯和小灯；
c，当关掉发动机时，日行灯和大灯均关闭；
保留原车的小灯档位和大灯挡位的原功能不变，实现自动控制和手动控制的转换。
欢迎喜欢这个功能的车友一起探讨！
请教车友们，我遇到奇怪问题，百思不得其解:
如上图，晚上，已经自动亮大灯小灯，然后手动把变光转到小灯，小灯亮，转到大灯，大灯小灯一起亮，然后问题来了，再转到关位置，自动模块不会点亮大灯和小灯，失效了！试几次都不可以，只有当模块重新上电，才又能自由发挥控制。
求解！
如上图，晚上，已经自动亮大灯小灯，然后手动把变光转到小灯，小灯亮，转到大灯，大灯小灯一起亮，然后问题来了，再转到关位置，自动模块不会点亮大灯和小灯，失效了！试几次都不可以，只有当模块重新上电，才又能自由发挥控制。
求解！
续上:
自己又想了想，既然模块断电重新上电后能恢复功能，那我就加个继电器控制模块电源的通断，转到手动模式，模块失电，手动转回自动，模块重新上电，好！等过一两天买的松乐小继电器到了，就试一下改良后的方案！
自己又想了想，既然模块断电重新上电后能恢复功能，那我就加个继电器控制模块电源的通断，转到手动模式，模块失电，手动转回自动，模块重新上电，好！等过一两天买的松乐小继电器到了，就试一下改良后的方案！
续续上:
从其他板子上拆下来一个继电器，按上面的思路重新改良了线路，然后，一切正常。
之前从手动不能切回自动的原因，我仔细检查了控制板，发现转手动时，控制板关闭了板载继电器线圈的驱动电压，我推测可能是控制板的电源受到干扰，单片机执行了保护模式，关闭了输出。
模块明天上车测试！
从其他板子上拆下来一个继电器，按上面的思路重新改良了线路，然后，一切正常。
之前从手动不能切回自动的原因，我仔细检查了控制板，发现转手动时，控制板关闭了板载继电器线圈的驱动电压，我推测可能是控制板的电源受到干扰，单片机执行了保护模式，关闭了输出。
模块明天上车测试！
增加J4，控制模块的电源，由小灯开关来控制，即:手动开小灯，关闭模块的电源。
原来设计模块是有源输出，后面考虑到控制板不要改变原车电路的电流走向，以免串电，就去掉了图中画叉的线，改为无源，模块只作控制，不作供电。
原来设计模块是有源输出，后面考虑到控制板不要改变原车电路的电流走向，以免串电，就去掉了图中画叉的线，改为无源，模块只作控制，不作供电。
到货30A松乐继电器，个头比10A的明显大很多，感觉料很厚实，其实原来我两个小松乐10A并联后，已够容量，不会发热，为了更好一点，又买了个30A的，反正也是2块钱的问题，不贵！
右侧无字继电器是模块自带的松乐继电器，本来是有字的，印着松乐的，谁知我手一抹，字就掉了，真假不得而知！！！
后面自己又换上库存的小松乐，唉！我成为了假货受害者！
换了后，模块功能正常，就没买其他模块了
后面自己又换上库存的小松乐，唉！我成为了假货受害者！
换了后，模块功能正常，就没买其他模块了
继电器和小模块就装在变光开关旁边，以尽量减少引线长度
划重点:大灯控制线必须2平方以上，否则会发热！继电器至少20A以上！否则发热！大灯的电流不是开玩笑的！
开关在O档，模块上电开始工作，自动控制大灯
开到小灯档，模块自动断电，暂停工作
30A松乐
目前还在装车测试中，待用几天测试完后，再重新整理线束
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大灯模块一定要有独立开关，不然你需要开发动机又需要关闭全部灯光的时候咋办？
J2的作用看了半天没有看懂
目前我在找到过的模块，控制逻辑都不是太理想，实际使用中会有较多的误开误关的情况，也和安装方式有很大关系！建议车友先不要动手，免得遇到问题会觉得很纠结，因为我就是一个追求完美改装的纠结人，哈哈！我调试了两个月，也换了个模块，现在开关极少误动作，逻辑清晰，但我还不满足，因为模拟的模块难以调优，就像中医与西医一样，现在在研究单片机，尝试用程序去实现逻辑，以精确的数据去控制电路，所有的问题都将不是问题。
关注了大神，一直想进行这项改动，但是看大神说不完美也就一直没动手，看大神买的是基础模块我也就买了基础模块一直放在那里。今晚忘记关大灯，才想起必须要进行这项改装了，又咨询了一下店家，以前赛欧也是用他家的模块改的，感觉还行，店家说由于模块是acc供电，因此拔钥匙后大灯会灭，这大概也解释了大神说的晚上转换为手动关之后模块不起作用的原因。个人对自动大灯的需求是白天进隧道很快自动亮大小灯，出来灭掉时间几秒要求不高，晚上插上自动开大小灯，拔钥匙后自动灭或者延时灭即可，自动模块和手动开关不能相互影响，因此我感觉原模块已经够用，但是大神说威驰大小灯控制方式不一样，因此对模块和开关能不能相互影响心理没底，另外对如何接线还是不很明白，尤其原手柄开关和大小灯接线，不知道大神能否指导一下
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