关于加装ESP的一些初步的想法和问题

首先说明本人还没有购买SCEO, 现在联系了厂家，准备下个月去石家庄提车，有2013年出厂的车，有优惠。

看过车友有自己加装ESP成功的。

造福福友，多图详解经典福esp加装，现已有四台车成功 

http://www.xcar.com.cn/bbs/viewthread.php?tid=20001484 （晕，这个爱卡的地址，汽车之家给屏蔽了，不能加超链接）

所以想给大S加装ESP，不知是否可能。本人对汽车不太懂，大家别见笑，但我有一颗爱折腾的心。

1.购买带ESP的ABS泵： 这块会不会存在匹配的问题，是否可以通过技术手段解决呢？

2.经bo版提醒，原车的ABS泵是三通道的，要改成四通道的，这块难度应该不大吧？还可能需要换刹车总泵，不知道有难度吗？

3.购买和安装方向盘转向传感器、车身角度传感器，这块不知道是能买到、安装合适的配件？

4. 是否可以购买有ESP车型的，一套 ABS泵、方向盘转向传感器、车身角度传感器，合四轮的传感装置，来加装ESP呢？