问 关于低速换挡抖动的问题

17款xrv，1.5L自然吸气
行驶不到五年，八万公里，五万公里的时候在修理厂更换过一次变速箱油。最近一年经常会有低速(30码左右)，转速1000-1500时，会有明显低速换挡抖动的感觉，很明显，而且从以前的偶尔会有抖动，变成现在经常会抖动的情况。
昨天去4S店，试了一下车，他们那里是不修变速箱的，建议先换油并且更换滤芯，看看效果如何，费用在1.7k左右。
今天又看了几个修理厂，给出的意见也都不一致。有的说是低速换挡压力不够，导致抖动，也有的说是阀体的问题，有的说是钢带的问题。维修费用基本在2k以上。
想来咨询一下论坛里的车友们，有没有知道我这种事什么原因的，谢谢各位