问 车辆助力问题，求解答

21款雷凌，20天前大雪，正开着车，车机自动重启两次，继续开了十几分钟，提醒电动助力失效，拐弯打方向特别重，停车后再重新启动，故障消失。最近助力开始变的特别重，尤其是侧方停车和倒车停车的时候，能感觉到方向盘有咯噔咯噔的传到手上，但还不经常，只是偶尔有这种情况，大部分时间方向还是比较重，去4s店查不出来问题，因为车辆一重启后，故障就消失，倒是说我电瓶有问题，说可能是电瓶引起的。目前车上的自动重启也失效了，不知道是不是因为电瓶问题导致电动助力有问题？还有个问题就是车辆最近停放1-2小时后，启动车拐弯打死方向，会出现前轮咯噔咯噔的响声，之前以为是轮胎上压雪了，现在也没雪了，偶尔还有这种情况出现。问的问题比较碎，希望各位车友给我解答一下。