问谁用过这个车道保持啊，是改原厂还是这个

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大众夏朗openpilot，是否搭配下ACC更好？

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openpilot配合原厂ACC使用效果更连贯，跟车和车道居中配合更自然，单独用车道保持高速还行，市区体验一般，改原厂车道保持稳定性更好，后期适配也更省心。

04-02 12:37 来自辽宁回复

对夏朗（MQB平台）+ openpilot 来说，必须搭配原厂ACC才好用，单独openpilot只能车道居中、不能自动跟车/刹车。

04-02 15:42 来自吉林回复

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