问行驶过程中方向盘有轻微震感，有轻微颠簸

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4月份提车，刚提车时感觉车子跳动比较严重，胎压3.2，后调整到2.5有缓解。最近在高架上开车总感觉方向盘有轻微的震感，车子也有点轻微震感。不是正常颠簸的那种。全程高架，路况没问题。
请教大家这是正常还是哪里的原因？之前的老RAV4开起来没有这种感觉。谢谢

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