问 急加速车子顿挫，同时报检修ESC故障，有人遇到过吗？

科鲁兹2018款320自动先锋天窗版，用车5年，跑了5.7万公里。上周发动机音声变大，经检查喷油嘴积炭严重，清洗喷油嘴和节气门后，发动机音声变小，但是出现了以前从未出现的新问题。跑高速时，大概前20分钟内，车子还没完全热起来的情况下，踩油门提速到80码以上时，车子抖动发动机故障灯亮伴随请检修ESC故障码，故障码十几秒后消失。当车子开了20分钟后完全热起来的情况下，一切故障消失，完全恢复正常车况。出现这个情况后，去维修店更换了高压油泵及高压油泵传感器，更换了低压油泵及低压油泵传感器，清洗了油箱，换了NGK铱金火花塞，添加了燃油宝。但是故障依旧。