问 smart453 转向角传感器故障 ？

453 已过质保 七月下旬突然出现esp系统停止运行 BAS 及 坡道辅助功能停止运行等故障 汽修厂看了下 电脑检测后说是刹车灯开关坏了 换了个原厂的 顺带换了前刹车片 我把车开回去后 这个esp故障的灯还是常亮 自动启停的灯也是常亮 汽修厂建议去ssss店里检测 去了后 先电脑系统升级 说80%可能性是esp电脑系统配件坏了 如果更换的话 要一万多 瞬间把我吓愣了 返回汽修厂修理 更换了线下拆件也就是二手的esp电脑配件 自动启停功能还是存在故障 同时在转弯时 油门卡顿和异响出现了 返修修理了好几天 换了个二手的esp电脑配件后 电脑检测出现了 转向角传感器故障 存在一个不可信的信号？？？原本汽修厂消除了故障灯 在路上试车也没问题后 交给我 拿车后高兴的出了趟门 开车回家时 仪表盘又跳出esp故障 系统停止运行 崩溃了 不知道该咋办 没去ssss店修的原因是 太贵了 今年三月刚过质保 不知道有没有遇到和我类似情况的呢？