问 星越L触发紧急车道保持给我带来的困扰

不知道是不是系统升级的关系，以前没怎么困扰我的紧急车道保持功能最近被频繁的触发，有一回差点撞人，我发现在比较窄的乡道上行驶时尤其要注意，第一次出现危险情况时因为没有心理准备差点把一个骑三轮的大妈给撞了。事情是这样的：有一天我在一条较窄的没有非机动车道的道路上行驶，这是一条有分隔线（虚线）的双向车道，我发现我的前方有一辆脚踏三轮车同向行驶，我就向左打了些方向避让，这时我的车是跨线状态行驶的（左侧车轮跨过了中线），就当我快要超越三轮车时，车辆突然响起报警音，然后自动右打方向冲着三轮车就撞过去了，吓的我赶紧抢夺方向盘的控制权，车擦着三轮车开了过去！吓了我一身汗！这时我才注意到屏幕上的“紧急车道保持已开启”的提示。之后几天我发现这种现象会时不时的出现。我现在走窄道时，尤其是让行人或非机动车时会非常注意把住方向盘，防止车辆突然和我抢方向盘。不知道有没有其他车友遇到跟我一样的情况。