问 300T星耀有几个问题，请教下车友

如题，星耀入手1周，开了500多公里，整体感觉还行，快速路上平均油耗6个，对于还在磨合的车车，我个人时非常满意的。驾驶过程中，有两个问题，想请教下车友，怎么解决：1、开自适应巡航后，车道保持自动开启，打转向灯，也感觉方向盘很重，我都是先踩一脚刹车，退出巡航，变完道后，在按RES键开启。不知道大家平时都是怎么操作的。2、倒车时，后方有车辆通过，会主动刹停，这个功能挺实用，但在刹车时，轮子会嘎嘎的响，车也会抖动，不知大家的是不是也是这个情况？3、360影像，有时出，有时不出（有时很慢的速度转弯，它不出来，有时候行驶中打转向灯，它又出来了）。这个功能开启，有什么条件吗？车机里面怎么设置？