问 关于停车步骤的问题，求解答！

开了9年的手动挡小 Polo ，上周刚提二雅，开着一切都好，就是无处安放我的左脚和右手，闲着还有点不习惯，慢慢适应。
有一个关于停车的问题，求大佬们解答一下。
每次停车后启动，从 P 切换到 D 的时候，车身都会动一下，感觉就像卸力一样，你们也会这样吗？
还是我的操作有问题？
我的停车步骤是跟网上学的，是这样的，刹停﹣ N 一拉手刹一松刹车一再踩刹车﹣ P 一熄火下车
这个程序不知道对不对，我看到有的人说不用 N ，直接 D 到 P ，熄火下车就行。这样更方便了。
请问我的这个步骤对吗？
需要用到 N 档吗？
谢谢解答！!