问 关于XT6两驱和四驱驾驶模式的切换和使用问题的求教

各位车友你们好，我想咨询一下，咱这个车，关于切换两驱四驱的模式，是要在什么条件下切换？
细说的话，切换2WD和AWD ，是要在停车状态下，还是比如说20或40或60的速度之内可以切换？又或者是没有任何的切换限制。无论速度多少都可以自由切换？
另外  这个AWD模式有3种     有AWD  和运动模式   以及越野模式  这后三种都是基于AWD的驾驶模式  那么 后三种驾驶模式 只要是在这个模式下 就是全状态的四驱模式么 还是在这三种状态下   也是电脑自动识别是否需要四驱而自己去切换？当然 2wd这个模式肯定是2驱的我知道。
请各位有明白这个事儿的。能给指导指导 谢谢。