问 这是什么原因？两年不到，早上开去上班停车不动，五点下班就这样

这个应该就是转向系统出了故障了，大概率就是方向机出了问题，看你的行驶里程才二万出头点应该是还在质保期内，所以这次的维修大概率是更换方向机总成，奥迪的这个方向机总成要三万出头呢，在质保期内是免费索赔的。

养不起的奥迪啊，换几个灯、修个变速箱、换个转向机，再凑点其他故障就快一台新车了

重新启动还一直报错那可能是转向机坏了，如果重新启动没问题，那可能就是误报，但是看楼主说的去4s店都解决不了估计是挂了，看看能不能索赔换的新的

还是到店里检查一下 毕竟故障出现还是会影响驾驶的 

需要到4s店进行检查了，你这个在质保期，放心去。