问 你们遇到过吗

我的是仪表屏幕直接提示发动机严重故障，没代码。停机重启后，恢复正常。20年出现过一次，22年十月又出现过一次。均是热车停机排队时，重新点火后出现，不能点火。关闭后，再试，正常启动。应该是某个传感器坏了。其它一切正常。22年十二月底，行驶中又第一次出现防碰撞系统失灵。停机后重启，不能消除故障，但行驶正常，只是不停的报警防碰撞系统失灵（擦干净前面的雷达没用，系统关闭防碰撞系统也没用）和主动刹车系统失灵。有点吓人，但行驶正常。后来过一段时间，又好了。但自动驻车功能又失灵了。不知道怎么处理。。。应该都是传感器出问题了。