问 宝骏510，出现防侧滑故障灯

车子是2017款510，手动中配，购于2018年。保修期内就出现过松油门顿挫，去4s检查无果，后来用了一段时间自己好了。今年2025年，出现防撤滑故障灯和发动机故障灯，有时候两个一起，有时候只有防撤滑故障灯，当单独出现发动机故障灯的时候车子一切正常（感受），当单独出现防撤滑故障灯或者同时出现发动机故障灯时，车子就基本不可用，此时空挡踩下油门，发动机转速最多2500转，此时空调制冷无法启动，挂到档位里面踩下油门，汽车类似怠速行驶，油门踩到底也慢慢走，而且松下油门时，汽车直接跳舞，前后不停串。就像不停点杀刹车。此时把发动机熄火，再开，大概率这个情况会消失，但是这个故障随时可能再次出现，有时候可能一天几天不出现，有时候一天出现很多次。去4s检查查不出任何其他，后来4s说怀疑是油门踏板故障，要更换，我心想我的手动挡油门就一根线不可能是这个故障。去路边修理厂，他们说怀疑是发动机线路接触不良。但是不知道具体哪里有问题，要把线束全部拆开也不保证能修好。
求助网友有没有遇到过这个问题。