问 辉昂行驶中有电机启动声音 好像是在补偿什么似的

可能涉及多个方面的原因。以下是一些可能的情况及相应的建议：

变速箱问题：变速箱油温度过低或油泥、杂质过多可能导致换挡时出现顿挫或异响。如果声音与换挡动作相关，建议检查变速箱油的状态，并在车辆行驶一段时间后观察声音是否消失。
发动机问题：发动机的机械部件（如活塞、连杆、曲轴等）在长时间运转后可能因磨损而产生间隙，导致异响。此外，气门机构、正时链条等部件也可能因老化或磨损而发出异常声响。建议检查发动机的工作状态，特别关注与声音发生时间和频率相关的因素。
排气系统问题：排气管漏气、催化转换器堵塞或消声器损坏等都可能导致发动机在运转时产生异常声响。如果声音来自车辆后部，排气系统是一个值得关注的方面。
电气系统问题：某些电气部件（如电机、传感器等）在工作时可能产生噪音。如果声音与电气系统相关，建议检查相关部件的工作状态。

考虑到车辆即将过保，建议您尽快前往专业的汽车维修店进行检查和诊断。虽然4S店可能因过保而不提供免费服务，但他们通常具备专业的技术和设备，能够更准确地找出问题所在。