问 为什么高架上自适应巡航跑偏？

挺矛盾的，自适应巡航，跟道路标线没关系，前雷达，只是扫描前车轨迹和速度，跑偏报警？从何逻辑报警呢？80公里自适应巡航时，距离超近，会自动刹车减速，如果有车突然插入，有可能发生碰撞，才会报警，这个时候，驾驶者，需要踩刹车。其他没有什么会引起报警。且这种情况的报警，是碰撞预警系统报警，即使不是自适应巡航状态，也会触发报警。如果高架桥是弯道，会预警报警，这个我遇到过。弯半径越小，越要注意，必须踩刹车减速，靠自适应巡航减速，来不及。再一个，就是道路偏离辅助驾驶系统是开启的，也会出现报警，甚至有“抢”方向盘发生。