问 雷克萨斯ES200四年免保已过只开了一万多公里，后续怎么保养

请教下：雷克萨斯ES200四年免保已过只开了一万多公里，后续开得也不会太多，请问怎么保养合适？谢谢
（1）本想图个省心，就在4S店延保算了，但我的里程数很少，4S店实在不划算。
（2）每年买保险会送一次小保养，是不是就够了？大保养按里程算（如X万公里一大保）。
（3）网上说非4S店保一次七八百，原则如下：“一般来说日常保养更换发动机机油和机滤就可以了，空气滤芯可以是两万公里更换一次就可以了，内置燃油滤芯五万公里更换一次外置的三万公里更换一次。发动机防冻液，变速箱油，刹车油可以6—8万公里更换一次，平时不需要做过多的清洁类保养项目，只要发动机没有异常情况，可以不考虑清洗类项目。对于火花塞这种只要发动机没有点火不良或者是加速无力，不需要更换，可以每两万公里拆下检查一次，异常再换也不迟。平时保养如果是全合成机油可以一年或者是一万公里更换一次，自动挡换变速箱油一定要拆洗油底壳噢，滤芯也是一同更换的。简单。”