问 09年的景程，现在正常路况ABS启动的越来越频繁了

09年2.0L的手动景程，现在开到11w公里了，5月份前右后轮的刹车油管锈透了了，更换了一条刹车油管，6月份开始发现车在不打滑的路况上，ABS会误启动，主要集中在二档这个速度区间，最近每次开车时，ABS误启动的频率越来越高了，有一次晚上回家时ABS灯也亮了，第二天发动车子ABS灯又不亮了。目前车况是刹车油几年没换了，轮胎上年换的现在跑了1w公里，车底盘前支架臂整套换新过，后支架臂锈比较多还没换过。总结了几天，在轮胎没有打滑的前提下，现在误启动是这么个规律：
1、车子启动后前2次刹车ABS大概率会误启动；
2、过颠簸路段时，比如车库的减速带、停车场的减速带，踩刹车ABS基本都会误启动；
3、下坡时急踩刹车，ABS大概率会误启动；
4、转弯较快时，ABS 有50%-60%的概率会误启动；
5、ABS误启动的区间主要集中在1、2档行车时，速度区间在5-35km/h这个区间。
各位大佬车友看看这是该修哪里了