问 20款雷克萨斯rx300启动困难

前几天早上启动车辆，按了启动按钮过了大概好几秒，像拖拉机一样，过了一会才启动，然后仪表盘出现“驻车辅助系统不可用”，然后我开了几公里左右仪表盘就正常了。我记得不错的话再然后过了一会仪表盘出现了好像是那个自动启停的标志后面写着电池充电好像…，再然后又开了一小会，仪表盘都正常了。
第二天早上还是启动困难，但是稍微好一点点了，还是出现了“驻车辅助系统不可用”，开了一会仪表盘又正常了，这回仪表盘好像没出现电池充电字样了。
现在用车启动时还是稍微有点点启动困难，但是仪表盘好像不出现“驻车辅助系统不可用”及电池充电字样了。
请问这个情况是电瓶亏电了吗？我车子几乎天天开短途大概平均每天6公里，偶尔才开一次长途，自动启停平时也不关都是开着。我这个情况如果是电瓶亏电是不是可以再开一开观察一下，跑一跑是可以充电的吧？要是跑一跑情况好转是不是就不用换电瓶啦？还有我这个车有几个电瓶呀？如果亏电要换几个电瓶？我车是20款雷克萨斯RX300,谢谢，请教大家。最近一次我车启动车子直接启动不了了，出现的情况见后4张图。