问 世嘉的service亮灯、提示变速箱故障，如何处理？

已经2个月了，每次启动10分钟左右就service灯亮，提示变速箱故障、请停车维修。刚发生时，出现降档、顿挫一下，之后D消失、S闪烁，但依旧能开，只是无法切换手动M挡。
去了3家维修店，用设备检查，都查不出来什么，就说要更换变速箱，5000元以上。我嫌贵了没有修。变速箱油已经6年、8万公里未换，问现在更换变速箱油是否能解决，说现在太晚了就算换也没用。
小红书查了一下，说需要更换电磁阀、油环，也有人说只是油压问题、调下油压就可以。
不知道这种情况去年检是否能过？还是说继续开2个月年检到期后报废算了？
车是2013年1月的，目前20万3000公里，也不清楚明年是否有报废换新补贴。