问 2012年昊锐1.4T 改定速巡航 使用定速巡航后刹车变硬求助

车子是12款1.4T 自动  改装的定速巡航  参照之前论坛大神们的帖子 改装成功  
 但是跑了一次长途后发现一个问题， 再开启定速巡航模式跑一段时间后 刹车得时候踩刹车踏板踩不动 变得很硬，要很用力得踩下去才能恢复正常。随即我做了一次测试就是在刹车变得很硬得时候用手柄开关解除定速巡航模式后刹车立即就能恢复正常，还有就是在不使用定速巡航得时候开多久，刹车都是正常得，求助下论坛里得大佬指点一下 这个情况是排除哪里， 是设车助力泵得问题 还是什么情况 用5053检测 没有故障码 之前得巡航加装得编码和线序都没问题，也没有报错。 希望有明白得大佬能指点一下。