问 XTS高速行驶车身振动问题

我的车是18款精英，到现在才开了9W多公里，这几年一直加98油，近几年，发现跑高速130-140之间，车身振动，不是很明显，但感觉的到，不够丝滑，一直不确定是哪方面的问题，有不想对车做大动作。
2月份，前轮做动平衡，有改善，但还有点振动。（途虎的人认为不是轮胎问题，就只做了前轮试试）
上周去4S店保养（一直在4S），用的嘉实多5W30，昨天开车发现踩油门，发动机声音变大，按空调AC键，发动机声音也变大，怠速的时候发动机有轻微的晃动。
我的车没有换过火花塞，心想，是不是火花塞点火不畅，今天去途虎换了NGK的，两百多，顺便把后轮也做了动平衡。
下午跑了一趟高速，40多公里，车上4人，基本是135的车速，由于太丝滑，一不小心就跑到了140多，像新车一样。
我跑高速基本都是130+的车速，车身振动问题困扰了好几年，有的说无法解决，有的说轮胎问题，我这个真的是火花塞问题，旧的火花塞拆下来，看起来正常，间隙大了点，用摄像头看了气缸，也没有什么积碳。