问 六档变速箱热车挂D或R挂不上

两年前偶发，现在比较频繁出现，热车等红绿灯或坡上停车踩刹车后D档跳N档，挂D或R挂不上，换挡机构不停闯动就是挂不上档，熄火几次，停车5~10多分钟才好，有时报变速箱失效，重启后故障灯熄灭。电瓶刚换的一个多月，阀体液压油液位也没有问题，求助大师傅们这是哪里的问题。

后来仔细琢磨，每年都是3~5月期间出现，一年之中其他时间都没有出现过，莫非就是那个控制模块支架温差大的时节变形大，影响了电路控制。也有可能当时召回时候4S店虚晃一枪，没有换新的。之前就有4s点的员工私下卖我机油机滤（大概率就是没有给客户换的留下来的，公里数少的不换，公里数大的机油不放完），说多了都是泪。