问 这种情况是离合器问题吗

车子已经10年了。半年前，发动机怠速的时候，车身共振都很厉害，换了右机脚效果好转。
2个月前开始，怠速还是安静的，但只要车跑起来，噪音很大，震动也很明显。60-80码的时候，噪音最大，还发出轰轰的很沉闷的声音，跟拖拉机似的。
但是换挡感觉还行，没有感觉到换挡迟钝，也没感觉到动力比以前有明显减弱。
去了修理店检查了，车抬起来，发车听声音，判断是离合器里面的齿轮有磨损造成的。
而且发现左右轮转速明显不一样，左前轮明显比右前轮慢。（但是我这几个月开车，感觉不出来这个问题）
维修离合器，估计在3000-4000左右。
这里懂车的，你们看这判断靠谱吗。