问 请教迈锐宝车子启动abs，电子手刹，紧急制灯亮的问题

车子是2014年迈锐宝，快11万公里
然后一个月前车检回来，出现故障灯问题
车子只要一启动，abs灯，紧急制动，电子手刹都亮
一开始开个半小时会灯灭，然后行驶过程中总是总是反反复复亮灯。最后换了电瓶，感觉也没有作用。只要 电子手刹灯一亮，仪表盘立刻提示请检修助力转向。有时候abs灯亮了，开一会会自动灭。电子手刹需要反反复复很久。只要电子手刹灯亮，就挂不起来手刹，最后发现如果一直把手刹扣住不松手，最后也可以挂上去。停车熄火，电子手刹立刻挂上。然后去修理厂，师傅说估计abs泵旁边那个电脑版问题，说要拆下来去找懂电路板的人修理。但是我没修理，准备年后再说。请教大家，这是什么问题，谢谢！