问 请问手自一体变速箱可以在行驶中切到手动模式吗？

当然可以了，手自一体变速箱就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式，主要由齿轮箱（与手动变速箱一样）、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分等组成。其中，电子控制离合器的作用是根据需要自动地使离合器分离、接合或者“吊”离合器，工作时由变速器的ECU（行车电脑）控制步进电机推动离合器拨叉，使离合器分离或接合。
相比较，手自一体变速箱是一台自动变速箱，它所提供的手动模式并不是让驾驶者换挡，而是让驾驶者选挡。
根据手自一体变速箱的工作原理，手动模式的换挡动作是由变速箱操作液压机构进行，其中包括变速箱“接到指令→判断→执行”的过程。也就是说，驾驶者推拉一下挡杆，只是给了一个指令，变速箱的电脑会判断指令是不是可行，如果确定可行，它才会指挥液压机构去操作齿轮换挡。
既然有判断，就说明并不是驾驶者任何时候给指令，变速箱都会听话执行，最典型的就是在高速时，驾驶者想降到低挡位，手自一体变速箱往往会无动于衷；在速度不快时，驾驶者想加到高挡位，变速箱同样不会理睬。
除了“不服从”外，手自一体变速箱在手动模式下还会自动进行一些强行操作，主要是保护传动系统和维持正常行驶。比如把转速提升到红色区域时，手自一体变速箱会自动升挡以保护发动机；在驾驶者准备减速时，则会自动切换回2挡或1挡，以保证车辆不会抖动、熄火。