问 求助求助求助！！！！

今天一出门车的后视镜擦到了斜着停在路边的厢式大货车的一个棱，后视镜掉了，当时我就觉得只是后视镜掉了呢 然后看一眼货车的车厢一点事没有，然后因为我又要赶时间回去找领导签字就走了，不过我发誓我不是想逃逸！！！当时一是觉得没事二是怕迟到了被领导骂，然后就走了，等到下午忙完回来了才给保险公司打电话，心里想就掉个后视镜嘛，货车也没事，而且回来后货车也不在那儿了，就报了个单车事故，说后视镜掉了。保险公司觉得车损小吧，就喊我把车开到4s店就好了，然后我就安心的工作了，结果下午5点准备把车开到4s店的时候发现不仅仅是后视镜掉了这么简单 车子的右后部分可以说是惨不忍睹！！！！但是我居然没感觉到…………而且右后部分还有一些黄色，我就想有可能是卡车身上的蹭上来的，说明卡车也有可能受伤了。现在好慌不知道该怎么办，去找大货车吧怕人家说我逃逸（我这算逃逸么？？？我当时真的不知道啊！）车损这么大说单方又怕保险公司说我骗保的拒赔，现在紧张的睡不着……求问各位车友，这种情况应该怎么办啊