问 14款进口福特探险者3.5L，转弯时防滑灯点亮，刹车介入

转弯时防滑灯亮伴随ABS介入，大概率是轮速传感器信号异常导致ESP误触发。重点检查四个轮速传感器磁圈是否脏污或损坏，特别是转弯时外侧轮传感器最容易出问题。ABS泵震动是系统正常保护动作，但频繁出现需要彻底排查传感器线路和控制模块。

先确认下是否每次触发都是在弯道时，如果是那先检查轮速传感器之后如果没有任何问题还是弯道触发自动刹车的话，那估计需要更换转向机构气囊下的转向游丝

轮胎气压不平衡，也可以导致。天热，去查查轮胎，补一下气压。

最终问题和解决办法：经过小区修理店和4S的分别在线电脑实际上路跟踪判断故障再现的根本原因是“转向角传感器”报错导致的一转向ABS就主动介入的现象（不是每次转弯都出现，所以没有报错码），更换角传感后问题彻底消除，解决了糟心头疼的事情。共花了2500米（角传感2000左右，剩下的是工时费）。

在这里统一感谢各位大神的指点帮助

福特通病，轮速传感器。一般是向左转报错就是副驾侧的车轮轮速传感器，向右转反之。如果读不出故障点，建议换两个前轮的，也不贵，自己动手强的，自己可以换

 学习了，我的13年探险者向左转向就有这个ABS 启动戈登戈登的感觉，换了ABS传感器也不好用，看来是换错了，应该更换转向角度传感器。